birmaga.ru
добавить свой файл

1
Тестовые задания

1. Управлением называется:

а) организация процесса, в результате которого должен быть достигнут требуемый положительный эффект, называемый целью управления;

б) организация процесса, в результате которого должен быть достигнут требуемый положительный эффект, называемый алгоритмом управления;

в) организация процесса, в результате которого должен быть достигнут требуемый положительный эффект, называемый законом управления;

г) организация процесса, в результате которого не должен быть достигнут требуемый положительный эффект, называемый целью управления.
2. Основные устройства, обеспечивающие процесс управления:

а) управляющее и моделирующее устройства, устройство обратной связи;

б) управляющее устройство, объект управления и устройство обратной связи;

в) измерительное устройство, объект управления и устройство обратной связи;

г) управляющее устройство, объект управления и запоминающее устройство.
3. Алгоритмом управления называется:

а) набор аналитических выражений, используемых для расчета управляющих воздействий;

б) набор аналитических выражений, используемых для расчета задающих воздействий;

в) набор аналитических выражений, используемых для расчета возмущающих воздействий;

г) набор лингвистических переменных, используемых для расчета управляющих воздействий.
4. Простейшими алгоритмами управления (регуляторами) являются:

а) пропорциональный, или П-регулятор; пропорционально-интегральный, или ПИ-регулятор;

б) пропорционально-дифференциальный, или ПД-регулятор;

в) пропорционально-интегральный-дифференциальный, или ПИД-регулятор;

г) все выше перечисленные.
5.К функционально необходимыми элементам типовой СУ относятся:

а) устройство сравнения, устройство квантования, корректирующее устройс­тво, измерительное устройство;


б) измери­тельный элемент, усилительно-преобразующие устройства, корректирующее устройс­тво, исполнительное устройство;

в) устройство сравнения, устройство квантования, корректирующее устройс­тво, устройство обратной связи;

г) устройство сравнения, устройство квантования, объект управления, измерительное устройство.
6. Математической моделью динамической системы принято называть:

а) совокупность математических символов, однозначно определяющих развитие процессов в системе, т.е. ее статику;

б) совокупность математических символов, однозначно определяющих развитие процессов в системе, т.е. ее движение;

в) словесное описание процессов в системе;

г) описание процессов на основе функциональной схемы системы.

7. Представленное дифференциальное уравнение, описывает процессы в:



а) линейной, стационарной системе;

б) линейной, нестационарной системе;

в) нелинейной системе;

г) стохастической системе.

8. Выберите передаточную функцию апериодического звена:
а) ;

б) ;

в) ;

г) .

9. Выберите вид передаточной функции при встречно-параллельном соединении двух звеньев СУ:
а) ;

б) ;

в) ;


г) .

10. На выходе СУ получен сигнал, который описывается уравнением . Укажите значения коэффициентов передачи:

а) 0,5 и 0,2;

б) 2 и 3;

в)1 и 1;

г) минус 0,5 и минус 0,2.
11.Автоматическая система – это ….:

а) система, в которой автоматизирована только часть операций управления, а другая часть (обычно наиболее ответственная) выполняется людьми;

б) комплекс устройств, соединенных между собой в определенной последовательности и осуществляющих реализацию простейших операций над сигналами;

в) система, в которой все рабочие и управляющие операции выполняются автоматическими устройствами без участия человека;

г) совокупность средств управления и объекта.
12. Зависимость разности начальных фаз выходного и входного сигналов от частоты входного сигнала – это …:

а) амплитудно-частотная характеристика;

б) логарифмическая фазо-частотная характеристика;

в) фазо-частотная характеристика;

г) логарифмическая амлитудно-частотная характеристика.
13. Переходная характеристика - это:

а) реакция системы или звена на единичную импульсную функцию при нулевых начальных условиях;

б) характеристика, которая определяется только параметрами системы и не зависит от входных и выходных величин;

в) ) реакция системы или звена на гармонический сигнал при нулевых начальных условиях;

г) реакция системы или звена на единичную ступенчатую функцию при нулевых начальных условиях.

14. Определите число состояний, выходов и входных воздействий,:

:


а) ;

б) ;

в) ;

г) .
15. По приведенной структурной схеме, определите число состояний:
а) 2;

б) 3;

в) 0;

г) 1.
16. Вид переходного процесса системы, описываемой линейными дифференциальными уравнениями зависит от:

а) параметров системы, ее структуры и от задающего воздействия;

б) от структуры системы и от задающего воздействия;

в) от параметров системы и от задающего воздействия;

г) от параметров системы и структуры системы.
17. Дано характеристическое уравнение вида . Если при , главный определитель и все его диагональные миноры больше нуля, то:

а) система устойчива по критерию Гурвица;

б) система устойчива по критерию Михайлова;

в) нет правильного ответа;

г) система устойчива по критерию Вышнеградского.


18. Если условие баланса фаз наступает позже условия баланса амплитуд , то система устойчива:

а) по критерию Вышнеградского;

б) по логарифмическому критерию;

в) по критерию Гурвица;

г) нет правильного ответа.

19. Если изменением параметров СУ нельзя добиться ее устойчивости, то систему называют:

а) структурно устойчивой;

б) самонастраивающейся;

в) астатической 1 порядка;

г) структурно неустойчивой.
20. Ес­ли существует такое управление переводящее си­стему



, из произвольного начального состо­яния в произвольную точку пространства состояний за конечное время , то линейная система является:

а) частично управляе­мой;

б) полностью управляемой;

в) неуправляемой;

г) полностью наблюдаемой.
21. Система называется инвариантной по отношению к возмущающему воздействию :

а) если регулируемая величина и ошибка системы зависят от этого воздействия;

б) если входная величина и ошибка системы зависят от этого воздействия;

в) если входная величина и ошибка системы не зависят от этого воздействия;


г) если регулируемая величина и ошибка системы не зависят от этого воздействия.
22. Качество управления в установившемся режиме оценивается:

а) по скорости;

б) по ошибке управления;

в) по показателям качества;

г) по критериям качества.
23. Для того чтобы СУ обладала устойчивым процессом и удовлетворяла требуемым условиям качества процесса регулирования, применяют:

а) регулятор прямого действия;

б) измерительные элементы;

в) корректирующие устройства;

г) элементы сравнения.
24. Укажите выражение для ПИД-закона регулирования линейной системы:

а) ;

б) ;

в) ;

г) .
25. В нормально функционирующих СУ запас устойчивости по амплитуде (усилению) и по фазе должен быть не менее:

а) 15дб, по фазе 3090;

б) 1025дб, по фазе 1020;

в) 5060дб, по фазе 15;

г) 1015дб, по фазе 3060.
26. Критерий устойчивости Найквиста, формулируется:

а) если амплитудно-фазовая характеристика системы, устойчивой в разомкнутом состоянии, построенная для частот, изменяющихся в интервале , не охватывают точку с координатами , то система устойчива;


б) система описываемая уравнением 3-го порядка, является устойчивой, , а ;

в) для устойчивости системы описываемой уравнением вида , необходимо и достаточно, чтобы при , главный определитель и все его диагональные миноры были больше нуля;

г) если баланс фаз и баланс амплитуд , наступает на одной и той же частоте, то система устойчива.
27. Устойчива ли система управления, описываемая дифференциальным уравнением :

а) неустойчива;

б) устойчива;

в) оценить не возможно;

г) на границе устойчивости.

28. Для того чтобы система была вполне управляемой, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы управляемости , равнялся:
а) размерности вектора состояния;

б) размерности вектора управления;

в) размерности вектора выхода;

г) размерности вектора возмущений.
29. Дана передаточная функция замкнутой системы

, если показатель астатизма системы =0, то :

а) система астатическая второго порядка;

б) система астатическая 1-го порядка;


в) система астатическая 0-го порядка;

г) система статическая.
30. В комбинированной системе выходной сигнал , формируется по:

а) двум каналам – разомкнутому и замкнутому;

б) одному каналу – разомкнутому;

в) одному каналу – замкнутому;

г) двум каналам – прямому и обратному.
31. Для СУ, работающих в условиях помех, полосу пропускания выбирают из условий:

а) минимума суммарной среднеквадратической ошибки ;

б) максимума суммарной среднеквадратической ошибки;

в) максимума среднеквадратической ошибки;

г)минимума суммарной среднеквадратической ошибки ;
32. К типовым нелинейным элементам не относится:

а) релейный элемент;

б) элемент с зоной нечувствительности;

в) релейный элемент с зоной нечувствительности;

г) элемент с «гладкой» прямолинейной статической характеристикой.
33. Системы управления, у которых осуществляется квантование информации по времени и по уровню одновременно, называются:

а) импульсными;

б) релейными;

в) цифровыми;

г) нелинейными.
34. Укажите устройство, преобразующее аналоговый сигнал в цифровой код:

а) ЦАП;

б) АЦП;

в) ПКУ;

г) ЖОС.
35. По назначению МПС и микроЭВМ подразделяются на:

а) цифровые и аналоговые;

б) непрерывные и дискретные;

в) универсальные и специализированные;

г) стохастические и нелинейные.
36. Разностное уравнение представляет собой дискретный аналог:

а) конечно- разностного уравнения;

б) дифференциального уравнения;

в) алгебраического уравнения;

г) нелинейного уравнения.
37. При анализе функционирования дискретных систем используются:

а) непрерывное преобразование Лапласа;

б) дискретное преобразование Лапласа и Z – преобразование;

в) непрерывное преобразование Лапласа Z – преобразование;

г) иные преобразования.

38. Необходимое и достаточное условие устойчивости дискретной системы формулируется следующим образом:

а) дискретная система является устойчивой, если корни характеристического уравнения находятся внутри круга единичного радиуса;

б) дискретная система является устойчивой при наличии хотя бы одного из корней на окружности с радиусом ;

в) дискретная система является устойчивой, если корни характеристического уравнения находятся внутри круга не единичного радиуса r=0,5;

г) дискретная система является устойчивой, если корни характеристического уравнения находятся внутри круга не единичного радиуса r=1,5;
39. Укажите характерные процессы, протекающие в цифровой СУ:

а) дискретизации сигналов по времени (получение решетчатой функции) и квантования сигналов по уровню (аналогоцифрового и цифроаналогового преобразования);

б) процессы контроля, оптимизации, координации и организации;


в) процессы самонастройки;

г) процессы тестирования.
40. Укажите специальные блоки, использующиеся для построения математической модели ЦСУ:

а) квантователь, экстраполятор и элемент задержки;

б) квантователь, экстраполятор и элемент опережения;

в) генератор, квантователь, и элемент задержки;

г) квантователь, мультиметр и элемент задержки.
41. Укажите выражение для расчета флюктуационной ошибки:

а)

б) ;

в) ;

г) .
42. В том случае, когда хотя бы один из коэффициентов или , дифференциального уравнения , зависит от координат или система будет::

а) линейной стационарной;

б) дискретной;

в) стохастической;

г) нелинейной.

43. К особам точкам и линиям фазового портрета нелинейных СУ не относится:

а) фокус;

б) хомут;

в) узел;

г) седло.
44. По приведенному рисунку, определите тип и знак корней характеристического уравнения:


а) корни комплексно сопряженные и имеют положительные вещественные части;

б) корни комплексно сопряженные и имеют отрицательные вещественные части;

в) корни действительные одного знака;

г) корни действительные разных знаков.
45. Процесс преобразования непрерывных сигналов в дискретные называется:

а) модуляцией;

б) гармонической линеаризацией;

в) квантованием;

г) статистической линеаризацией
46. Проанализируйте представленную схему и укажите необходимое устройство для реализации замкнутой цифровой СУ:



а) ЦАП;

б) АЦП;

в) ПКУ;

г) ЖОС.

47. Укажите определение микропроцессора:

а) Микропроцессором (МП) называется программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки аналоговой информации и управления этим процессом и построенное на одной или нескольких больших интегральных микросхемах (БИС);

б) Микропроцессором (МП) называется программно-управляемое устройство, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управления этим процессом и построенное на одной или нескольких больших интегральных микросхемах (БИС);

в) это совокупность электронных схем, шин и алгоритмов (программ), обеспечивающая управление передачей информации между МП, памятью и внешними устройствами;

г) это устройства сопряжения обеспечивают связь МПС с различными внешними (периферийными) устройствами.
48. Для реализации нечеткого управления автоматизированными системами применяется:

а) теория вычислительных процессов;

б) теория вероятности;

в) теория нечетких множеств и нечеткой логики;

г) теория четких множеств и четкой логики.
49. Нечеткое управление базируется на использовании:

а) дифференциальных уравнений;

б) интегральных уравнений;

в) знаний, представленных в форме лингвистических баз правил;

г) конечно - разностных уравнениях.
50. Выражение используется для:

а) анализа точности работы дискретных систем в установившемся режиме;

б) анализа качества работы дискретных систем в переходном режиме;

в) анализа качества работы линейных систем в переходном режиме;

г) анализа качества работы линейных систем в установившемся режиме.