birmaga.ru
добавить свой файл

  1 2 3

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенного научного исследования были получены следующие результаты:

1. Разработан сетевой оператор, который является графическим представлением формулы, определены его свойства, обоснован метод преобразования формулы в сетевой оператор. На основе матрицы смежности сетевого оператора и его свойств разработан метод построения матрицы сетевого оператора. Матрица является целочисленной верхней треугольной, и она является эффективной структурой данных для вычисления формулы. Разработан алгоритм вычисления формулы по матрице сетевого оператора.

2. На основе принципа базисного решения определено множество малых вариаций сетевого оператора, и разработан генетический алгоритм для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления. Алгоритм позволяет одновременно искать решения для структурного и параметрического синтеза.

3. На основе разработанного алгоритма решена задача синтеза системы стабилизации углового движения космического аппарата. Система управления из полученного условного множества Парето, обеспечивает стабилизацию космического аппарата относительно начала координат и значение критерия качества управления, близкого к оптимальному. На основе проведенного моделирования показано, что синтезированные системы управления в виде нелинейных обратных связей по координатам пространства состояний являются робастными по отношению к изменению начальных условий.
ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ


  1. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Основы генетического программирования. Учебно-методическое пособие. – М.: Изд-во РУДН, 2006. – 47 с.
  2. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для автоматического подбора формул в задаче структурного синтеза системы управления // Труды института Системного анализа РАН. Динамика неоднородных систем/ Под ред. Ю.С. Попкова. - М.: Труды ИСА РАН. Динамика неоднородных систем. КомКнига, 2006. Вып. 10(1). С. 14-26.


  3. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод структурно-параметрического синтеза систем автоматического управления // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия инженерные исследования. 2005, № 2 (12). С.26-30.

  4. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Структурно-параметрический синтез системы управления методами генетического программирования // Труды Седьмого международного симпозиума «Интеллектуальные системы» (INTELS'2006) Россия. Краснодар, КИИЗ 26-30 июня 2006. М.: RUSAKI. С. 66-68.

  5. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Задача структурного синтеза системы автоматического управления // Вестник Российского университета дружбы народов Серия Инженерные исследования. 2007, № 1. С. 48-58.

  6. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод генетического программирования для структурно-параметрического синтеза систем управления // Тезисы докладов Третьей международной конференции по проблемам управления Россия. Москва. 20-22 июня 2006. Изд-во ИПУ. Т.1. С. 26.

  7. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Усовершенствованный генетический алгоритм для сложной задачи структурной оптимизации // Материалы XV Международной конференции по механике и современным программным системам (ВМСППС’2007) 25-31 мая 2007 г. Алушта - М.: Вузовская книга. С. 208-209.

  8. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод структурно-параметрического синтеза для системы стабилизации космического аппарата // Тезисы докладов 5-й Международной научно-технической конференции «К.Э. Циолковкий – 150 лет со дня рождения. Космонавтика. Радиоэлектроника. Геоинформатика. Рязань. 5-7 сентября 2007. РГРТУ, 2007. С.154-157.

  9. Дивеев А.И., Северцев Н.А., Софронова Е.А. Эффективный алгоритм для синтеза структуры системы автоматического управления // Труды международного симпозиума Надежность и качество в 2-х томах/ под ред. Ю.К. Юркова. Пенза 21-31 мая 2007, изд-во ПГУ, Т. 1, С. 20-23.
  10. Дивеев А.И., Комарь Е.Ю., Северцев Н.А., Софронова Е.А. Генетический алгоритм синтеза оптимального управления посадкой космического аппарата // Труды международного симпозиума Надежность и качество в 2-х томах/ под ред. Ю.К. Юркова. Пенза 21-31 мая 2007, изд-во ПГУ, Т. 1, С. 192-193.

  11. Дивеев А.И., Софронова Е.А. Синтез системы стабилизации углового движения спутника // Фестиваль науки РУДН: Сборник работ студентов – победителей международных, всероссийских и университетских конкурсов, конференций, олимпиад. – М.: РУДН, 2007. – С. 423-432.








<< предыдущая страница