birmaga.ru
добавить свой файл

1
Курсовой проект


«Исследование линейных систем автоматического управления»

Цель: приобретение знаний и навыков анализа, синтеза и моделирования линейных систем.
Курсовой проект условно можно разделить на несколько частей:
1. Построение частотных характеристик пассивной электрической цепи.

Цель: Построить частотные характеристики пассивной электрической цепи.


  1. Рассчитать передаточную функцию пассивной цепи (приложение 1).

  2. Построить ЛЧХ цепи.

  3. Построить АФХ цепи.


2. Исследование устойчивости линейных систем.
Цель: Исследование устойчивости линейных систем и синтез последовательного корректирующего устройства по заданным параметрам системы и показателям качества регулирования.


  1. Построить ЛЧХ некорректированной САР (приложение 2) и определить запасы устойчивости, сделать выводы об устойчивости системы;

  2. По заданный показателям качества [,с] произвести расчет желаемой ЛАХ;

  3. Определить ЛАХ и ПФ последовательного корректирующего устройства;

  4. Построить АЧХ и ФЧХ скорректированной системы, сделать выводы об устойчивости системы;

  5. Рассчитать ошибку (установившуюся), с которой система воспроизводит выходной сигнал g(t).

  6. Построить переходной процесс в скорректированной системе от входного воздействия 1(t), найти перерегулирование и время регулирования системы.


4. Оформление.


Внимание! После каждой части необходимо сделать вывод. Вывод обязателен, и не должен быть типа «Ну, я на практике ознакомился с основными правилами..» (это не вывод вообще) или «Этот метод лучше, потому что быстрее.» (лучше, но необоснованно). Нужен обоснованный вывод - почему Вы так считаете, почему выбрали такие критерии сравнения, насколько особенности методов разнятся, за счет чего у методов такие разные особенности, какой метод и как проще реализовать программно.