birmaga.ru
добавить свой файл

1 2 ... 4 5





Тема курсовоГО ПРОЕКТА: следящая система (СС)




Исходные данные



нм- наибольшая скорость вращения исполнительного вала при равномерной заводке и амплитуда скорости при синусной заводке;

нм-  амплитуда ускорения исполнительного вала при синусной заводке;

Мнс - статический момент сухого трения на исполнительном валу;

Jн   - момент инерции нагрузки исполнительного вала;

ск -  сумма статической и кинетической погрешностей при равномерной заводке со скоростью нм;

д -   динамическая погрешность при синусной заводке при амплитудных значениях скорости  нм и ускорения нм;

ip  - КПД i- ступени редуктора;

  = Iмах /IN  (для двигателей постоянного тока) - допустимый коэффициент перегрузки по току при пуске двигателя;

з  >  /4 - запас по фазе разомкнутой системы;

tр  - максимально допустимое время регулирования;

% - максимальная величина перерегулирования < 15%.
Рекомендуются: тип и серия двигателя, тип усилителя мощности, тип измерительного устройства и способ динамической коррекции.

Содержание курсовой работы



1. Выбор типоразмера двигателя и расчет редуктора.

2. Расчет усилителя мощности

3. Расчет коэффициента усиления разомкнутой системы, электромеханической постоянной времени двигателя и запаса по фазе нестабилизированной системы.

4. Составление передаточной функции разомкнутой стабилизированной системы, определение ее параметров, построение ЛАЧХ и вычисление запаса по фазе и показателей качества переходного процесса.

5. Определение параметров предварительного усилителя.


6. Оформление пояснительной записки с принципиальной схемой, частотными характеристиками и результатами оценок переходного процесса и ошибок системы при моделировании режимов подачи на вход ступенчатого значения угла, равномерной и синусоидальной заводки.

ВАРИАНТЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТА И ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ЭЛЕМЕНТОВ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
Таблица вариантов СС с двигателем постоянного ток


N

нм ,

р/с

нм ,

р/с2

Мнс ,

Нм

Jн ,

кгм2

tР ,

c

ск , град

д ,

град

П1

0,73

2,19

24,7

12,2

0,4

1

1

П2

1,09

4,36

16,5

5,49

0,4

1

1

П3

1,46

5,84

12,3

3,07

0,4

1

1


П4

0,69

2,07

52,1

15,2

0,4

1

1

П5

1,03

3,09

40,0

6,85

0,4

1

1

П6

1,38

4,14

26,1

3,81

0,4

1

1

П7

0,702

1,40

70,05

32,6

0,4

1

1

П8

1,05

2.10

47,1

14,6

0,4

1

1

П9

1,40

2,80

35,4

8,23

0,4

1

1

П10

1,11

1,48

20

12,1


0,4

1

1

П11

1,01

2,22

25,1

5,3

0,4

1

1

П12

1,48

2,96

20,2

9,0

0,4

1

1

П13

0,689

1,38

39,2

12,9

0,4

1

1

П14

1,03

2,06

26,2

5,74

0,4

1

1

П15

1,38

2,75

19,6

3,23

0,4

1

1

П16

0,671

1,34

60,4

15,6

0,4

1

1

П17

1,01

2,02


40,1

6,93

0,4

1

1

П18

1,34

2,68

30,2

3,91

0,4

1

1

П19

0,678

1,36

43,1

17,2

0,4

1

1

П20

1,02

2,03

57,4

15,3

0,4

1

1

П21

1,36

2,71

43,0

8,60

0,4

1

1

П22

1,03

2,32

24,9

5,1

0,4

1

1

П23

1,02

1,53

44,4

18,3

0,4

1

1

П24


1,36

2,04

50

10,3

0,4

1

1

П25

1.3

2.6

12.0

2.0

0.4

1

1

П26

1.2

2.4

14.0

4.0

0.4

1

1

П27

1.1

2.2

20.0

5.0

0.4

1

1

П28

1.0

2.0

24.0

6.0

0.4

1

1

П29

0.9

1.8

28.0

8.0

0.4

1

1

П30

0.8

1.6

32.0

10.0

0.4

1


1

П31

0.7

1.4

60.0

40.0

0.4

1

1

П32

0.6

1.2

80.0

50.0

0.4

1

1

Для всех вариантов:

д -  без учета статической погрешности.

КПД одной пары зацепления редуктора ip  = 0,97.

Для предварительной оценки передаточного числа редуктора КПД редуктора берется .

допустимый коэффициент перегрузки по току якоря  = 4.

серия двигателей - СЛ.

УМ - мостовой усилитель с транзисторами в ключевом режиме. Частота мультивибратора f = 400 Гц.

ИУ - бесконтактные сельсины  БД-160А и  БС-155А в трансформаторном режиме. f = 400 Гц, Ки = 40 В/рад.

Тахогенератор СЛ-М, Ктг = 3,3510-2 Вс/рад, Jтг  = 2,3510-7 кгм2.

Тип коррекции: гибкая обратная связь.

Таблица вариантов СС с асинхронным двигателем





N

нм ,

р/с

нм ,

р/с2


Мнс ,

Нм

Jн 10-3  ,

(кгм2)

tР ,

c

ск ,

град

д ,

град

A1

2,58

48,4

0,267

3,43

0,1

1,5

2

A2

5,05

96,6

0,183

0,856

0,1

1,5

2

A3

1,35

12,4

0,638

8,68

0,1

1,5

2

A4

2,20

44,9

0,319

2.17

0,1

1,5

2

A5

2,66

7,6

0,597

15,5

0,1

1,5

2

A6

5,31

60,7


0,299

3,88

0,1

1,5

2

A7

1,37

13,0

1,50

43,4

0,1

1,5

2

A8

2,74

26,1

0,748

10,8

0,1

1,5

2

A9

2,60

27,8

1,01

39,8

0,1

1,5

2

A10

5,19

47,4

0,507

9,94

0,1

1,5

2

A11

1,36

10,5

2,49

108

0,1

1,5

2

A12

2,71

13,2

1,25

26,9

0,1

1,0

2


A13

3,15

20,2

1,63

66,5

0,1

1,5

2

A14

6,29

25

0,815

16,6

0,1

1,5

2

A15

1,52

7,52

4,46

222

0,1

1,5

2

A16

3,03

15,0

2,23

55,5

0,1

1,5

2

A17

3,08

19,0

3,08

65

0,1

1,5

2

A18

6,17

34,6

1,54

29,3

0,1

2,0

2

A19

1,49

8,39

8,38

83,5


0,1

1,5

2

A20

2,99

7,0

4,19

95,4

0,1

1,5

2

A21

3,50

6,2

4,40

74

0,1

1,5

2

A22

5,1

10,2

2,20

18,6

0,1

1,5

2

A23

1,62

4,19

8,9

220

0,1

1,0

2

A24

1,1

3,28

16,4

138

0,1

1,0

2

А25

4.5

5.0

0.05

0.02

0.1

1.0

2

А26

4.0


4.0

0.04

0.025

0.1

1.0

2

А27

3.5

5.0

0.2

0.03

0.1

1.0

2

А28

3.0

4.0

0.3

0.04

0.1

1.0

2

А29

2.5

4.0

0.7

0.08

0.1

1.0

2

А30

2.0

3.0

2.0

0.15

0.1

1.0

2

А31

1.5

2.0

5.0

0.6

0.1

1.0

2

А32

1.0

2.0

10.0

1.3

0.1

1.0

2


Для всех вариантов:

д -  без учета статической погрешности.

КПД одной пары зацепления редуктора ip = 0,97.

Для предварительной оценки передаточного числа редуктора КПД редуктора берется .

серия двигателей ЭМ-М. f = 400 Гц.

УМ - двухтактный транзисторный усилитель в классе В.

ИУ - бесконтактные сельсины БД-160А и БС-155А в трансформаторном режиме. f = 400 Гц, Ки = 40 В/рад.

Тахогенератор: ТГ-5А. f = 400Гц. Ктг = 1,1710-2 Вс/рад, Jтг  = 10-7 кгм2.

Тип коррекции: жесткая обратная связь.



следующая страница >>