birmaga.ru
добавить свой файл

  1 2 3

Дополнительная программа

Автоматизация производства заготовок, изготовления деталей и сборки.

Автоматизация контроля и испытаний.

Методология, научные основы и формализованные методы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) и производствами (АСУП), а также технической подготовкой производства (АСТПП) и т. д.

Теоретические основы и методы математического моделирования организационно-технологических систем и комплексов, функциональных задач и объектов управления и их алгоритмизация.

Теоретические основы, средства и методы промышленной технологии создания АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Научные основы, модели и методы идентификации производственных процессов, комплексов и интегрированных систем управления.

Методы совместного проектирования организационно-технологических распределенных комплексов и систем управления ими.

Формализованные методы анализа, синтеза, исследования и оптимизация модульных структур систем сбора и обработки данных в АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Методы эффективной организации и ведения специализированного информационного и программного обеспечения АСУТП, АСУП, АСТПП и др., включая базы и банки данных и методы их оптимизации.

Методы синтеза специального математического обеспечения, пакетов прикладных программ и типовых модулей функциональных и обеспечивающих подсистему АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Методы планирования и оптимизации отладки, сопровождения, модификации и эксплуатации задач функциональных и обеспечивающих подсистем АСУТП, АСУП, АСТПП и др., включающие задачи управления качеством, финансами и персоналом.

Методы контроля, обеспечения достоверности, защиты и резервирования информационного и программного обеспечения АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Теоретические основы и прикладные методы анализа и повышения эффективности, надежности и живучести АСУ на этапах их разработки, внедрения и эксплуатации.


Теоретические основы, методы и алгоритмы диагностирования, (определения работоспособности, поиск неисправностей и прогнозирования) АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Теоретические основы, методы и алгоритмы интеллектуализации решения прикладных задач при построении АСУ широкого назначения (АСУТП, АСУП, АСТПП и др.).

Теоретические основы, методы и алгоритмы построения экспертных и диалоговых подсистем, включенных в АСУТП, АСУП, АСТПП и др.

Использование методов автоматизированного проектирования для повышения эффективности разработки и модернизации АСУ.

Средства и методы проектирования технического, математического, лингвистического и других видов обеспечения АСУ.

Разработка методов обеспечения совместимости и интеграции АСУ, АСУТП, АСУП, АСТПП и других систем и средств управления.

Разработка автоматизированных систем научных исследований.

2 Рекомендуемая литература
2.1 Основная литература
Аттетков, А. В. Введение в методы оптимизации [Текст] : учеб. пособие / А. В. Аттетков, В. С. Зарубин, А. Н. Канатников . - М. : Финансы и статистика : ИНФРА-М, 2008. - 272 с.

Бесекерский,В.А.    Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов.- 4-е изд., перераб. и доп. - СПб. : Профессия, 2007. - 752 с. : ил.

Евсюков, В. Н.  Анализ нелинейных систем автоматического управления: учеб. пособие / В. Н. Евсюков. - Оренбург : ГОУ ОГУ, 2009. - 111 с. : ил. Евсюков, В. Н. Методика работы на кандидатской диссертацией, учебное пособие / В. Н. Евсюков - Изд. 4-е перераб. – Оренбург: ГОУ ОГУ, 2008. - 535 с.

Жежера, Н. И. Технические средства "Метран" в АСУ ТП / Н. И. Жежера. - М. : ГОУ ОГУ, 2007. - 327 с. : ил. - Библиогр.: с. 327. - ISBN 978-5-7410-0752-5.

Зайцев, М. Г. Методы оптимизации управления и принятия решений [Текст] : прмеры, задачи, кейсы: учеб. пособие / М. Г. Зайцев, С. Е. Варюхин. - Москва : Дело, 2008. - 664 с.


Интегрированные системы проектирования управления в машиностроении. Структура и состав : учеб. пособие для вузов / Т. Я. Лазарева [и др.]. - Старый Оскол : ТНТ, 2010. - 236 с.

Карташов, Л. П. Параметрический и структурный синтез технологических объектов на основе системного подхода и математического моделирования [Текст]  / Л. П. Карташов, Т. М. Зубкова ; Рос. акад. наук, Урал. отд-ние. - Екатеринбург : УрОРАН, 2009. - 227 с.

Коледов, Л. А. Технология и конструкции микросхем, микропроцессоров и микросборок : учеб. пособие для студентов вузов / Л. А. Коледов.- 3-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2009. - 400 с : ил. - Библиогр.: с. 393-394. - ISBN 978-5-8114-0766-8.

Корнеев, Н. В.   Теория автоматического управления с практикумом : учеб. пособие для вузов / Н. В. Корнеев, Ю. С. Кустарев, Ю. Я. Морговский. - М. : Академия, 2008. - 220 с. : ил.

Кузьмин, А. В.     Теория систем автоматического управления: учеб. для вузов / А. В. Кузьмин, А. Г. Схиртладзе. - Старый Оскол : ТНТ, 2009. - 224 с. : ил. - Библиогр.: с. 223.

Парк, Д. Сбор данных в системах контроля и управления [Текст] : практ. руководство / Д. Парк, С. Маккей . - М. : Группа ИДТ, 2006. - 504 с.

Рачков, М. Ю. Технические средства автоматизации : учебник / М. Ю. Рачков ; Федер. агентство по образованию, Моск. гос. индустр. ун-т.- 2-е изд., стер. - М. : МГИУ, 2009. - 186 с. - Библиогр.: с. 178-179. - Предм. указ.: с. 180-183. - ISBN 978-5-2760-1687-0.

Ромаш, Э. М. Электронные устройства информационных систем и автоматики : учеб. для вузов / Э. М. Ромаш, Н. А. Феоктистов, В. В. Ефремов ; Моск. гос. ун-т дизайна и технологии; Ин-т гос. упр., права и инновационных технологий. - М. : Дашков и К, 2009. - 248 с. - Библиогр.: с. 246-248.

Рыков, А. С.    Системный анализ: модели и методы принятия решений и поисковой оптимизации  : [монография] / А. С. Рыков ; Гос. технол. ун-т, Моск. ин-т стали и сплавов. - М. : ИД МИСиС, 2009. - 608 с.


Структурно-параметрический синтез гибких производственных систем с применением генетических алгоритмов [Текст]  / А. И. Сергеев [и др.] ; М-во образования и науки РФ, ГОУ ВПО ОГУ. - Оренбург : ГОУ ОГУ, 2008. - 195 с.

Сухарев, Э. А. Методы моделирования и оптимизации механических систем машин и оборудования [Текст] : учеб. пособие / Э. А. Сухарев. - Ровно : НУВХП, 2008. - 194 с.

Фаронов, В. В. Delphi. Программирование на языке высокого уровня : учебник для вузов / В. В. Фаронов. - CПб. : Питер, 2006. - 640 с. : ил.

Хорев, П. Б. Технологии объектно-ориентированного программирования : учеб. пособие для вузов / П. Б. Хорев .- 2-е изд., стер. - М. : Академия, 2008. - 448 с.

Черепашков, А. А. Компьютерные технологии, моделирование и автоматизированные системы в машиностроении : учеб. для вузов / А. А. Черепашков, Н. В. Носов. - Волгоград : ИН-ФОЛИО, 2009. - 592 с.

Шкляр, М. Ф. Основы научных исследований: учебное пособие /М.Ф. Шкляр. -2- изд. – М.:Изд. «Дашков и К», 2009. - 244 с.

Шкляр, М. Ф. Основы научных исследований: учебное пособие /М.Ф. Шкляр. -2- изд. – М.:Изд. «Дашков и К», 2009. - 244 с.
2.2 Дополнительная литература
Алгазинов, Э. К. Анализ и компьютерное моделирование информационных процессов и систем : учеб. пособие для вузов / Э. К. Алгазинов, А. А. Сирота; под ред. А. А. Сироты. - М. : Диалог- МИФИ, 2009. - 416 с

Архангельский, А. Я. Приемы программирования в Delphi на основе VCL / А. Я. Архангельский – М. : ООО «Бином-Пресс», 2006 г. - 944 с. : ил.

Бакнелл, Дж. Фундаментальные алгоритмы и структуры данных в Delphi = The Tomes of Delphi Algoritms and Data Structures : пер. с англ. / Дж. Бакнелл. - М. : Питер, 2006. - 557 с.

Бобровский, С. И. Delphi 7 : учебный курс / С. И. Бобровский. - CПб. : Питер, 2008. - 736 с. : ил.

Буч, Гради Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами на С++ (2-ое издание) / Гради Буч. – СПб. : Невский диалект, 2000. – 359 с.


Волков, И. К. Исследование операций: учеб. для вузов; Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 436 с.

Гаврилова, Т. А. Базы знаний интеллектуальных систем: учеб. пособие для вузов / Т. А. Гаврилова, В. Ф. Хорошевский . - СПб. : Питер, 2001. - 384 с.

Гладков, Л. А. Генетические алгоритмы / Л. А. Гладков, В. В. Курейчик, В. М. Курейчик ; под ред. В.М. Курейчика. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 320 с.

Дорф, Р. Современные системы управления: пер. с англ. / Р. Дорф, Р. Бишоп. - М. : Лаб. Баз. Знаний, 2002. - 832 с.

Евсюков, В. Н. Оптимальные, экстремальные, адаптивные, кибернетические системы управления : учеб. пособие для студентов по дисциплине «Теория автомат. упр.» / В. Н. Евсюков; М-во образования и науки Рос. Федерации, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования «Оренбург. гос. ун-т». - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2011. - 256 с.

Евсюков, В. Н. Основы теории автоматического управления: линейные системы: учеб. для вузов / В. Н. Евсюков; М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. агентство по образованию, Гос. образоват. учреждение высш. проф. образования «Оренбург. гос. ун-т». - Оренбург : ОГУ, 2006. - 561 с.

Карманов, В. Г. Математическое программирование / В. Г. Карманов. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2000. – 264 с.

Колоколов, С. Б. Основы научных исследований: учебное пособие / С. Б. Колоколов. – Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2008. – 115с.

Крутов, В. И. Основы научных исследований / В. И. Крутов, В. В. Попов. – М.: Высшая школа, 1989. – 400 с.

Кэнту, Марко Delphi 2005. Для профессионалов / Марко Кэнту. – СПб: Питер, 2006. – 907 с.

Ларичев, О. И. Теория и методы принятия решений, а также Хроника событий в волшебных странах: учеб. для вузов / О. И. Ларичев. - М.: Логос, 2003. - 392 с. 

Норенков, И. П. Основы автоматизированного проектирования [Текст] : учеб. для вузов / И. П. Норенков.- 2-е изд., перераб. и доп. - М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 336 с. : ил.


Олссон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г. Олссон, Пиани Д. – СПб. : Невский Диалект, 2001. – 557 с.

Первозванский, А. А.  Курс теории автоматического управления : учебник для вузов / А. А. Первозванский . - М. : Наука, 1986. - 616 с

Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский. – Пер. с польск. И. Д. Рудинского. - М.: Горячая линия - Телеком, 2006. - 452 с.

Спицнадель, В. Н. Теория и практика принятия оптимальных решений: учеб.пос. / В. Н. Спицнадель. - CПб.: Изд. дом «Бизнес-пресса», 2002. - 400 с. 

Таненбаум, Э. Архитектура компьютера = Structured Computer Organization / Э. Таненбаум .- 4-е изд. - CПб. : Питер, 2006. - 699 с. : ил.. - (Классика computer science). - Парал. тит. л. на англ. яз. - ISBN 5-318-00298-6.

Черноусова, А. М. Программное обеспечение автоматизированных систем проектирования и управления: учебное пособие / А. М. Черноусова, В. Н. Шерстобитова. - Оренбург: ОГУ, 2006. - 301 с.

Шандров, Б. В. Технические средства автоматизации : учебник для вузов / Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков . - Москва : Академия, 2007. - 368 с. - (Высшее профессиональное образование). - Библиогр.: с. 358. - ISBN 978-5-7695-3624-3.
3 Вопросы программы-минимум для кандидатского экзамена


  1. Основные понятия теории управления: цели и принципы управления, динамические системы.

  2. Математическое описание объектов управления: пространство состояний, передаточные функции, структурные схемы.

  3. Основные задачи теории управления: стабилизация, слежение, программное управление, оптимальное управление, экстремальное регулирование.

  4. Классификация систем управления. Автоматические и автоматизированные системы управления (АСУ) технологическими процессами (ТП) и производствами.
  5. Основные подходы к анализу и синтезу автоматических и автоматизированных управляемых систем.


  6. Структуры систем управления: разомкнутые системы, системы с обратной связью, комбинированные системы.

  7. Динамические и статические характеристики систем управления: переходная и весовая функции и их взаимосвязь, частотные характеристики.

  8. Типовые динамические звенья и их характеристики.

  9. Понятие об устойчивости систем управления. Устойчивость по Ляпунову, асимптотическая, экспоненциальная устойчивость.

  10. Устойчивость линейных стационарных систем.

  11. Критерии Ляпунова, Льенара—Шипара, Гурвица, Михайлова.

  12. Устойчивость линейных нестационарных систем.

  13. Метод сравнения в теории устойчивости: леммы Гронуолла—Беллмана, Бихари, неравенство Чаплыгина.

  14. Устойчивость линейных систем с обратной связью: критерий Найквиста, большой коэффициент усиления.

  15. Методы синтеза обратной связи.

  16. Элементы теории стабилизации.

  17. Управляемость, наблюдаемость, стабилизируемость.

  18. Канонические формы.

  19. Линейная стабилизация. Стабилизация по состоянию, по выходу. Наблюдатели состояния.

  20. Качество процессов управления в линейных динамических системах. Показатели качества переходных процессов.

  21. Методы оценки качества.

  22. Коррекция систем управления.

  23. Управление при действии возмущений.

  24. Различные типы возмущений: операторные, координатные.

  25. Инвариантные системы.

  26. Волновое возмущение. Неволновое возмущение.

  27. Метод квазирасщепления.

  28. Следящие системы.

  29. Релейная обратная связь: алгебраические и частотные методы исследования.

  30. Стабилизация регулятором переменной структуры: скалярные и векторные скользящие режимы.

  31. Универсальный регулятор (стабилизатор Нуссбаума).

  32. Абсолютная устойчивость.
  33. Геометрические и частотные критерии абсолютной устойчивости.


  34. Абсолютная стабилизация.

  35. Адаптивные системы стабилизации: метод скоростного градиента, метод целевых неравенств.

  36. Управление в условиях неопределенности.

  37. Позитивные динамические системы: основные определения и свойства, стабилизация позитивных систем при неопределенности.

  38. Аналитическое конструирование.

  39. Идентификация динамических систем.

  40. Экстремальные регуляторы – самооптимизация.

  41. Классификация дискретных систем автоматического управления.

  42. Уравнения импульсных систем во временной области.

  43. Разомкнутые системы.

  44. Описание импульсного элемента.

  45. Импульсная характеристика приведенной непрерывной части.

  46. Замкнутые системы.

  47. Уравнения разомкнутых и замкнутых импульсных систем относительно решетчатых функций.

  48. Дискретные системы.

  49. ZET-преобразование решетчатых функций и его свойства.

  50. Передаточная, переходная и весовая функции импульсной системы.

  51. Классификация систем с несколькими импульсными элементами.

  52. Многомерные импульсные системы.

  53. Описание многомерных импульсных систем с помощью пространства состояний.

  54. Устойчивость дискретных систем.

  55. Исследование устойчивости по первому приближению, метод функций Ляпунова, метод сравнения.

  56. Теоремы об устойчивости: критерий Шора—Куна.

  57. Синтез дискретного регулятора по состоянию и по выходу, при наличии возмущений.

  58. Элементы теории реализации динамических систем.

  59. Консервативные динамические системы.

  60. Основные виды нелинейностей в системах управления.

  61. Методы исследования поведения нелинейных систем.

  62. Автоколебания нелинейных систем, отображение А. Пуанкаре, функция последования, диаграмма Ламеррея.
  63. Теоремы об устойчивости предельных циклов: Андронова—Витта, Кенигса.


  64. Дифференциаторы выхода динамической системы.

  65. Гладкие нелинейные динамические системы на плоскости: анализ управляемости, наблюдаемости, стабилизируемости и синтез обратной связи.

  66. Управление системами с последействием.

  67. Классификация оптимальных систем. Задачи оптимизации.

  68. Принцип максимума Понтрягина.

  69. Динамическое программирование.

  70. Игровой подход к стабилизации.


<< предыдущая страница   следующая страница >>